22-07 最近 (机创大赛)
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机创大赛最近在机创大赛中注入了很多心血,记录一下。5月份在同学介绍下加入了一支队伍,负责电控、视觉、前后端开发等,最终止步国二。作品是仿生蝎,其中的所有机械结构和硬件都是大佬们设计制造的,结构巧妙简约,腿部仅仅只需要6个普通的直流电机即可驱动,直觉上对于控制的要求很低。但是缺点也比较明显,六条腿的运动曲线都是固定的,无法主动抬腿。在户外测试,行走在草地和公路上都非常困难,在比较光滑的路面尚且可以。(后续补充: ...