Luuljh's Blog

嵌入式期末课程设计，盯着移植过的旧版本来移植新版本，移植成功后人快累死了。没法一直呆在实验室，我就一边改配置一边编译，整出来好多个镜像，然后第二天烧进去发现只编译出一个能用的，搞笑的是我不知道是哪一版的代码编出来的能用，而且还没有备份...这个是之前移植的，有kernel panic启动不了这个是移植成功的镜像浅浅记录一下，先睡了...

智能制造大赛结束了，浅浅吐槽一下。我们学校被分到哈工大赛区比赛，比赛当天说好有开幕式和闭幕式，结果啥也没有。8点半开始下载试题，9点开考，可是监考员8点40了还没动静，我打个电话过去他还迷迷糊糊的，貌似还在睡大觉...比完赛后浑身上下都感觉这个比赛很水，很水...并且我们很寄，很寄。比赛内容就两，一是数字孪生，二是工业网络。数字孪生题目一眼简单到起飞，大家一致认为10分钟就能干完，结果机器人运动学定义了1个半 ...

机创大赛最近在机创大赛中注入了很多心血，记录一下。5月份在同学介绍下加入了一支队伍，负责电控、视觉、前后端开发等，最终止步国二。作品是仿生蝎，其中的所有机械结构和硬件都是大佬们设计制造的，结构巧妙简约，腿部仅仅只需要6个普通的直流电机即可驱动，直觉上对于控制的要求很低。但是缺点也比较明显，六条腿的运动曲线都是固定的，无法主动抬腿。在户外测试，行走在草地和公路上都非常困难，在比较光滑的路面尚且可以。（后续补充： ...

很久前入手了一把布鲁斯口琴。但是我一直学不会压音，导致吹不出低音6和4，很多喜欢的歌都吹不了，就一直放着吃灰了。这次寒假阴差阳错给带了回家。我断断续续练习了半个月，发现自己居然会压出低音6了。然后就这样练了一个多星期，低音4也压出来了，还蛮大声，就是跟放响屁差不多一个音色。在后面的练习中，我发现自己怎么也无法继续提高，压音非常费劲，还经常吹不出来。今天一查，才发现自己学会的其实是唇压...考虑到我之前也有跟着 ...

先放成品图：起因大概几年前，就见到过智能戒指，不过价格太贵，没办法买，依稀记得那款戒指是有NFC功能。后来大概两年前的时候，大概认识了ID卡、CPU卡、UID卡和CUID卡，就用MIFARE Classic Tool在那瞎玩，算是第一次正式接触NFC。再过了一年，买了PN532和ACR122U，不过用不上，卖了。最近，见某同学公司出了款NFC戒指，主打社交，还开卖了（吐槽一下，感觉还是有点贵）。见到实物后，发 ...

！！多图警告！！翻看了一下以前写过的而且没有发博客的前后端程序，感觉自己的进步越来越平缓，能力上不如以前，只是知识比以前多。有段时间喜欢写单文件程序，可以直接把所有代码贴在博客上，现在感觉除了占空间，啥用没有了。这些都是题外话，下面来看看以前写的东西，这次就不贴代码了 :)德语单词助手APP大一的时候写的一个app，用的是HBuilder X + JQ硬搞。当时用了Gitee的page服务来提供原创单词字典数 ...

调用pygame库绘图，通过万有引力公式、矢量运算等等，实现模拟天体，不模拟碰撞。数据有点随便，模拟出来效果并不好。import pygame, sys, random, math, time pygame.init() size = width, height = 1440, 900 screen = pygame.display.set_mode(size) pygame.display.set_caption('天体模拟') starArr = [] G = 0.009 dt = 0.8 T = time.time() class star: def __init__(se ...

这是高中阶段最后的假期，我还能在疯一会儿 :) 最近又鼓捣了一些东西比如现在换上的这个新主题：Hufman，模仿的是wordpress的hueman主题下面是截图我换了Lubuntu，但是装了个中文字体后搜狗输入法显示的字都炸掉了，再过半个钟输入法都不见，打字看不到UI...全程盲打，solving。一晚上后..又变成了下面这个解决手段：说来也怪，我注意到CPU使用率一直都是100%，于是TOP了一下看到是f ...