22-07 最近 (机创大赛)
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机创大赛最近在机创大赛中注入了很多心血，记录一下。5月份在同学介绍下加入了一支队伍，负责电控、视觉、前后端开发等，最终止步国二。作品是仿生蝎，其中的所有机械结构和硬件都是大佬们设计制造的，结构巧妙简约，腿部仅仅只需要6个普通的直流电机即可驱动，直觉上对于控制的要求很低。但是缺点也比较明显，六条腿的运动曲线都是固定的，无法主动抬腿。在户外测试，行走在草地和公路上都非常困难，在比较光滑的路面尚且可以。（后续补充： ...