定点数锁相环实现思路与复盘
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标题中提到的锁相环为三相锁相环，原理见此：三相锁相环（一）SRF-PLL算法参数设计、时域分析、频域分析与simulink仿真验证，本文不多赘述。背景现在很多锁相环很多是基于浮点数实现的，在一些高端的DSP上运算速度尚且可以，而我在项目中用的16位单片机（dsPIC33EP）性能太弱鸡，单次的浮点运算就需要3us左右，网侧电压频率又很高（400~800Hz），使用浮点数计算根本跟不上网侧电压变化速度，因此必须 ...