最近在用RN进行开发，根据官方提供的文档，浅尝了一把传说中的Turbo Native Modules。C++ Turbo Native Modules在RN中，JS并没有直接调用原生的能力，当应用需要访问平台API时，需要让JS与Native Module通讯，让Native Module去调用系统接口并返回信息给JS。这一过程在安卓上需要编写Java/Kt代码；在苹果上，需要编写OC/Swift代码。旧版架构中，RN通过Bridge实现JS与Native Modules通讯，通讯过程中需要通过JSON来回传递数据。不过我们在编写Native模块的时候并不需要手动去解析JSON，这是R ...
常见的深度学习框架基本都支持自动微分机制，能够在无需手动推导公式的情况下求函数各个自变量的一阶导数。最近在做智能控制的大作业时决定搞一个自动微分，想着融进大作业里面混点分。一开始的思路非常简单，就是利用基本的求导方法和递归，但是随着不断深入扩充功能后才发现把问题想得太简单，写了一半就放弃了，这里简单记录一下。我一共写了两个类。第一个类叫agnum，该类在初始化中使用一个长度为3的列表记录操作符号和生成此类的两个父节点，例如A=B*C，那么A的两个父节点就是B和C，操作符号为*。反向求导的时候，只需要从某个函数中不断溯源，和根据求导规则进行递归计算即可，只需要注意判断一下求导目标是否是当 ...
ALGO 2023-04-17
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以前为了在安卓小平板上敲代码，花了些力气去学习vim，感觉使用起来还是很不错的。然后慢慢就想着在windows上折腾一下插件还有neovim玩玩，于是就有了这篇文章。不过日常使用还是得上VScode。AstroNvim介绍AstroNvim是一个美观且功能丰富的neovim配置。自带了heirline 状态栏、Lazy 插件管理、Mason 包管理、Neo-tree 文件管理器插件、Cmp 代码补全插件、Gitsigns Git插件、Toggleterm 终端插件、Telescope 模糊查找、Treesitter语法高亮、null-ls、Native LSP 语言服务协议插件。仓库地 ...
Share 2023-03-20
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嵌入式期末课程设计，盯着移植过的旧版本来移植新版本，移植成功后人快累死了。没法一直呆在实验室，我就一边改配置一边编译，整出来好多个镜像，然后第二天烧进去发现只编译出一个能用的，搞笑的是我不知道是哪一版的代码编出来的能用，而且还没有备份...这个是之前移植的，有kernel panic启动不了这个是移植成功的镜像浅浅记录一下，先睡了...
【点我打开】想在WORD里面分列插入代码来缩小占用空间，于是就写了这个工具，通过迭代把文字分成等高的N列（因为考虑到字符不等宽，没法计算如何分割），还加了个代码高亮的功能。但是，等我写完这玩意之后，突然想起来css3里面有个属性就是column，可以直接分列，效果还更好，我捏麻QAQ吐了！！！如果是用CSS3的column属性，可以直接利用runoob代码高亮，然后用JS设置column属性就能分列了，这里先附带这个功能的JS书签代码，还挺好用。javascript: (function(){
if (window.location.host != "c.runoob ...
在项目中使用python embedded能够方便地将py+环境复制到其他电脑上直接运行，下面是使用指南。点我下载Python Embedded注：以下操作基本都在python embedded目录下完成，以避免调用到系统环境中的python。操作步骤：找到目录下的python**._pth，去掉import site的注释下载get-pip，在python embedded目录下打开控制台执行python get-pip.py来获取pip使用pip安装其他库，注意不要直接运行pip，要使用python -m pip ...来执行我喜欢把python-embedded放到一个名为env ...
Share 2022-12-07
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My solution to the problem of Visual Task 1 of the 2022 Intelligent Manufacturing Competition 比赛赛题：比赛时间为 180 min。比赛任务及要求任务一：实现对图片中的齿轮的检测以及测量，检测内容包括齿轮上是否有划痕，测量内容包括齿数、齿顶圆的直径以及齿根圆的直径（像素长度）。Task1: For the gear ...
scipy.leastsq最小化一组方程的平方和$x=\underset{y}{\argmin}{(\sum{f^2(y), axis=0})}$scipy.optimize.leastsq(func，x0，args = ()，Dfun = None，full_output = 0，col_deriv = 0，ftol = 1.49012e-08，xtol = 1.49012e-08，gtol = 0.0，maxfev = 0，epsfcn = None，factor = 100，diag = None)func: 误差函数x0: 初始坐标点args: 传入参数 配合func使用网上例 ...
智能制造大赛结束了，浅浅吐槽一下。我们学校被分到哈工大赛区比赛，比赛当天说好有开幕式和闭幕式，结果啥也没有。8点半开始下载试题，9点开考，可是监考员8点40了还没动静，我打个电话过去他还迷迷糊糊的，貌似还在睡大觉...比完赛后浑身上下都感觉这个比赛很水，很水...并且我们很寄，很寄。比赛内容就两，一是数字孪生，二是工业网络。数字孪生题目一眼简单到起飞，大家一致认为10分钟就能干完，结果机器人运动学定义了1个半 ...
机创大赛最近在机创大赛中注入了很多心血，记录一下。5月份在同学介绍下加入了一支队伍，负责电控、视觉、前后端开发等，最终止步国二。作品是仿生蝎，其中的所有机械结构和硬件都是大佬们设计制造的，结构巧妙简约，腿部仅仅只需要6个普通的直流电机即可驱动，直觉上对于控制的要求很低。但是缺点也比较明显，六条腿的运动曲线都是固定的，无法主动抬腿。在户外测试，行走在草地和公路上都非常困难，在比较光滑的路面尚且可以。（后续补充： ...
