Luuljh's Blog

Some memory will be there forever, reminding me of the past.
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22智能制造大赛视觉Task1解题思路
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My solution to the problem of Visual Task 1 of the 2022 Intelligent Manufacturing Competition 比赛赛题:比赛时间为 180 min。比赛任务及要求任务一:实现对图片中的齿轮的检测以及测量,检测内容包括齿轮上是否有划痕,测量内容包括齿数、齿顶圆的直径以及齿根圆的直径(像素长度)。Task1: For the gear ...

22-09~11 最近 (智能制造大赛)
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智能制造大赛结束了,浅浅吐槽一下。我们学校被分到哈工大赛区比赛,比赛当天说好有开幕式和闭幕式,结果啥也没有。8点半开始下载试题,9点开考,可是监考员8点40了还没动静,我打个电话过去他还迷迷糊糊的,貌似还在睡大觉...比完赛后浑身上下都感觉这个比赛很水,很水...并且我们很寄,很寄。比赛内容就两,一是数字孪生,二是工业网络。数字孪生题目一眼简单到起飞,大家一致认为10分钟就能干完,结果机器人运动学定义了1个半 ...

22-07 最近 (机创大赛)
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机创大赛最近在机创大赛中注入了很多心血,记录一下。5月份在同学介绍下加入了一支队伍,负责电控、视觉、前后端开发等,最终止步国二。作品是仿生蝎,其中的所有机械结构和硬件都是大佬们设计制造的,结构巧妙简约,腿部仅仅只需要6个普通的直流电机即可驱动,直觉上对于控制的要求很低。但是缺点也比较明显,六条腿的运动曲线都是固定的,无法主动抬腿。在户外测试,行走在草地和公路上都非常困难,在比较光滑的路面尚且可以。(后续补充: ...
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