以前为了在安卓小平板上敲代码，花了些力气去学习vim，感觉使用起来还是很不错的。然后慢慢就想着在windows上折腾一下插件还有neovim玩玩，于是就有了这篇文章。不过日常使用还是得上VScode。AstroNvim介绍AstroNvim是一个美观且功能丰富的neovim配置。自带了heirline 状态栏、Lazy 插件管理、Mason 包管理、Neo-tree 文件管理器插件、Cmp 代码补全插件、Gitsigns Git插件、Toggleterm 终端插件、Telescope 模糊查找、Treesitter语法高亮、null-ls、Native LSP 语言服务协议插件。仓库地 ...
嵌入式期末课程设计，盯着移植过的旧版本来移植新版本，移植成功后人快累死了。没法一直呆在实验室，我就一边改配置一边编译，整出来好多个镜像，然后第二天烧进去发现只编译出一个能用的，搞笑的是我不知道是哪一版的代码编出来的能用，而且还没有备份...这个是之前移植的，有kernel panic启动不了这个是移植成功的镜像浅浅记录一下，先睡了...
想在WORD里面分列插入代码来缩小占用空间，于是就写了这个工具，通过迭代法把文字分成等高的N列（因为考虑到字符不等宽，没法计算如何分割），还加了个代码高亮的功能。但是，等我写完这玩意之后，突然想起来css3里面有个属性就是column，可以直接分列，效果还更好，我捏麻QAQ吐了！！！如果是用CSS3的column属性，可以直接利用runoob代码高亮，然后用JS设置column属性就能分列了，这里先附带这个功能的JS书签代码，还挺好用。javascript: (function(){
if (window.location.host != "c.runoob.com& ...
My solution to the problem of Visual Task 1 of the 2022 Intelligent Manufacturing Competition 比赛赛题：比赛时间为 180 min。比赛任务及要求任务一：实现对图片中的齿轮的检测以及测量，检测内容包括齿轮上是否有划痕，测量内容包括齿数、齿顶圆的直径以及齿根圆的直径（像素长度）。Task1: For the gear ...
scipy.leastsq最小化一组方程的平方和$x=\underset{y}{\argmin}{(\sum{f^2(y), axis=0})}$scipy.optimize.leastsq(func，x0，args = ()，Dfun = None，full_output = 0，col_deriv = 0，ftol = 1.49012e-08，xtol = 1.49012e-08，gtol = 0.0，maxfev = 0，epsfcn = None，factor = 100，diag = None)func: 误差函数x0: 初始坐标点args: 传入参数 配合func使用网上例 ...
智能制造大赛结束了，浅浅吐槽一下。我们学校被分到哈工大赛区比赛，比赛当天说好有开幕式和闭幕式，结果啥也没有。8点半开始下载试题，9点开考，可是监考员8点40了还没动静，我打个电话过去他还迷迷糊糊的，貌似还在睡大觉...比完赛后浑身上下都感觉这个比赛很水，很水...并且我们很寄，很寄。比赛内容就两，一是数字孪生，二是工业网络。数字孪生题目一眼简单到起飞，大家一致认为10分钟就能干完，结果机器人运动学定义了1个半 ...
机创大赛最近在机创大赛中注入了很多心血，记录一下。5月份在同学介绍下加入了一支队伍，负责电控、视觉、前后端开发等，最终止步国二。作品是仿生蝎，其中的所有机械结构和硬件都是大佬们设计制造的，结构巧妙简约，腿部仅仅只需要6个普通的直流电机即可驱动，直觉上对于控制的要求很低。但是缺点也比较明显，六条腿的运动曲线都是固定的，无法主动抬腿。在户外测试，行走在草地和公路上都非常困难，在比较光滑的路面尚且可以。（后续补充： ...
很久前入手了一把布鲁斯口琴。但是我一直学不会压音，导致吹不出低音6和4，很多喜欢的歌都吹不了，就一直放着吃灰了。这次寒假阴差阳错给带了回家。我断断续续练习了半个月，发现自己居然会压出低音6了。然后就这样练了一个多星期，低音4也压出来了，还蛮大声，就是跟放响屁差不多一个音色。在后面的练习中，我发现自己怎么也无法继续提高，压音非常费劲，还经常吹不出来。今天一查，才发现自己学会的其实是唇压...考虑到我之前也有跟着 ...
昨日收到通知，以后上网课可能要开摄像头了...为了应付一下，打算搞个虚拟摄像头。最开始试了试e2eSoft VCam，有水印，破解不了。然后试了OBS Studio，感觉还行，可以通过滤镜把摄像头弄得很模糊，其他功能也很强大，不过我还想模拟卡顿或者其他效果。最后是用UnityCapture+pyvirtualcam+CV2实现了。流程首先是下载UnityCapture，解压并运行Install/Install.bat然后通过pip安装一些库pip install opencv-python
pip install pyvirtualcam
pip install numpy然后新建一个 ...
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最近发现百度文库改用canvas来展示内容了，以前收藏的小工具都没法用。思路思路非常简单，主要是用canvas.toDataURL将canvas内容获取为base64编码，然后保存图像。略微麻烦的是，百度文库只渲染当前可视范围附近的页面，那么我们需跳转到对应页面的位置，然后又因页面每次加载并渲染的时间可能不一致，设置固定的等待加载渲染时间可能导致意外捕获到空白图像；为了保险起见，通过监控捕获图像的大小以及是否变化来判断是否抓取图像或者等待加载渲染完成。web-security问题如果直接使用toDataURL会出现The operation is insecure.警告，貌似是因为ca ...
